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Writing on software development

Thoughts, tutorials, and insights from my development journey.

January 20, 2024

实时点云可视化中的智能视角控制系统

深入探讨实时点云可视化系统中的视角控制技术,包括透视与正交投影、第一/三人称视角切换、传感器姿态滤波及基于Three.js的平滑过渡动画实现

December 15, 2023

基于React Three Fiber实现SLAM手动闭环检测

详细介绍如何使用React Three Fiber构建交互式SLAM手动闭环检测系统,通过可视化点云配准实现精确的回环检测与建图优化

November 15, 2023

多传感器SLAM之全景图像与点云可视化

详细介绍在Potree中实现全景图像与点云融合显示的核心思路和技术实现,重点阐述外参标定的重要性以及累积误差对可视化效果的影响

June 18, 2023

Three.js实时点云可视化:WebSocket+Draco压缩方案

基于Three.js和React-Three-Fiber的实时点云流处理方案,通过WebSocket传输和Draco压缩技术实现高效的点云数据可视化

June 15, 2023

Potree开发笔记-5:增量渲染与实时流处理

探索基于Potree的增量渲染系统设计,实现大规模点云数据的实时获取、处理与可视化的完整解决方案